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随着社会的发展,盲人对生活和事业追求越来越强烈,但是要在车水马龙的城市生活中安全自如的活动就需要一个专门的导盲设备来进行辅助。因此我们就要设计一款多功能的导盲车来完成这份重任。   在实际生活中,我们遇到过一些生活的盲人,他们在出行方面面临着很大的问题,比如说他们在按盲道走的过程中,总会遇到各种障碍。因此,我们就想是否能够做出一款基于AVRMCU的导盲车来帮助他们解决这个问题,更好的生活。同时,在做这款车的过程中,我们也能学到关于AVR MCU的一些知识。AVR MCU是一个应用性比较广泛的产品,我们想如果能了解比较多的关于AVR MCU 的知识,应该会对我们以后的工作带来很大的益处。综上所述,我们想做一个基于AVR MCU的导盲车。   通过CMOS摄像头采集况信息,经CPU处理判断前方是否有障碍物。若无,则车继续引导人前行;若有障碍物,则车发声报警。通过超声波传感器   检测,如果可以越过则继续前进,产品介绍文案范文如果无法越过,就停止。如果需要转弯,则减速转弯。同时导盲车上还有GPS系统,可以确切知道盲人所处。   4、低功耗:AVR单片机在低功耗的方面是做的非常优秀的。选择AVR MCU可以实现低功耗的性能要求。   同时工作,同时采集信息,把采集回来的信息进行分析,在CPU内部进行A/D或D/A转换,然后将转换后的信息传递给舵机,使舵机在CPU的控制下进行工作。   本设计最终产品能够安全地盲人在盲道行走。它能够安全精确地寻找盲道并按照盲道行走以盲人行走。当遇到障碍物的时候,能够发出警报提醒盲人前方有障碍物,及时。当盲人向其发出定位指令时,能够运用GPS模块,快速告知盲人具体。   本网站转载的所有的文章、图片、音频视频文件等资料的版权归版权所有人所有,本站采用的非本站原创文章及图片等内容无法一一联系确认版权者。如果本网所选内容的文章作者及编辑认为其作品不宜公开,或不应无偿使用,请及时通过电子邮件或电话通知我们,以迅速采取适当措施,避免给双方造成不必要的经济损失。   需求分析本方案中使用的仪表具有如下特点和设计参数:●指针响应灵敏、走位准确,即收到驱动脉冲后不能丢步;●指针转动平稳,即指针从当前到目标之间的走位要平稳,正、反转都不能出现抖动;●两相、步距角10o、转动范围300o。根据技术参数可知,采用两相四拍和两相八拍时的步距角为10o和5o,在300o的范围内只能作30和60个刻度划分,在实际应用中,会发现指针步距角不能满足要求而且抖动不可避免。为了实现指针高精度的准确走位和平稳运转,要对步进电机步距进行高分辨率细分,这也是设计的难点所在。步进电机步进电机是将电脉冲信号转变为角位移或线位移的开环控制元件。在非超载的情况下,电机转速、停止的只取决于脉冲信号的频率和脉冲数,而不受负载   下面是目前市面上两种常见的后缀:AVR MEGA8-16PU AVR MEGA8-16AU AVR MEGA8L-8PU AVR MEGA8L-8AU,前面黑色部分为芯片型号,大学生创意作品设计后面数字一般会带有容量信息(8即是8K、16即16K)。(L)表示芯片支持低压,有效电压:3.3V-5V。(16)红色数字部分表示芯片最高工作频率,16即是0-16M,8即是0-8M。(PU):PU代表DIP直插封装,后面U表示工业级环保型。AU即TQFP帖片封装。AVR MEGA48-20PU AVR MEGA48-20AU AVR MEGA48V-10PU AVR MEGA48V-10AU前面黑色部分为芯片型号,后面数字一般会带有容量信息(48即是   (1)在AVR的器件手册中,对熔丝位使用已编程(Programmed)和未编程(Unprogrammed)定义熔丝位的状态, “Unprogrammed”表示熔丝状态为“1”();“Programmed”表示熔丝状态为“0”(允许)。因此,配置熔丝位的过程实际上是 “配置熔丝位成为未编程状态“1”或成为已编程状态“0””。(2)在使用通过选择打钩“√”方式确定熔丝位状态值的编程工具软件时,请首先仔细阅读软件的使用说明,弄清楚“√”表示设置熔丝位状态为“0”还是为“1”。(3)使用CVAVR中的编程下载程序时应特别注意,由于CVAVR编程下载界面初始打开时,大部分熔丝位的初始状态定义为“1”,因此不要使用其编程菜单选项中的   什么是AVR单片机?AVR单片机有什么优点?为什么要选择AVR单片机?AVR单片机是ATMEL公司研制开发的一种新型单片机,它与51单片机、PIC单片机相比具有一系列的优点:1:在相同的系统时钟下AVR运行速度最快;2: 芯片内部的Flsah、EEPROM、香港开奖结果2019+开奖记录_SRAM容量较大;3:所有型号的Flash、趋势分析EEPROM都可以反复烧写、全部支持在线:多种频率的内部RC振荡器、上电自动复位、看门狗、启动延时等功能,零外围电也可以工作;5:每个IO口都可以以推换驱动的方式输出高、低电平,驱动能力强;6:内部资源丰富,一般都集成AD、DA模数器;PWM;SPI、USART、TWI、王中王铁算盘四肖中特白小姐I2C通信口;丰富的中断源等。目前支持   Mega16已经内置了上电复位设计。并且在熔丝位里,可以控制复位时的额外时间,故AVR外部的复位线在上电时,可以设计得很简单:直接拉一只10K的电阻到VCC即可 (R0)。721.cc赢彩彩赢天下721cc天下彩721.cc246v.com贏彩天下与你同行721cc721.cc嬴彩特彩吧高手网天下彩内部五码公开免费东成西就四肖八码论坛东城西就8码免费公开免费公开码三中三香港最准一肖为了可靠,再加上一只0.1uF的电容(C0)以消除干扰、杂波。D3(1N4148($0.0054))的作用有两个:作用一是将复位输入的最高电压钳在 Vcc+0.5V 左右,另一作用是系统断电时,将R0(10K)电阻短,让C0快速放电,让下一次来电时,能产生有效的复位。当AVR在工作时,海南海药参股公司中国抗体香按下S0开关时,复位脚变成低电平,触发AVR芯片复位。重要说明:实际应用时,如果你不需要复位按钮,复位脚可以不接任何的零件,AVR芯片也能稳定工作。即这部分不需要任何的外围零件   一、项目概述1.1 引言本项目设计的基于AVR的GSM 无线智能变压器综合报警系统,其目的在于提供一种无线智能变压器综合报警系统,可以识别系统停电,杜绝误报的发生;可以测量变压器油温并在油温超温时报警;具有“人体非正常接近报警”功能;具备断电工作功能,当电源线被或由于其它原因断电时,系统仍能继续工作;可以对电力变压器综合运行参数进行检测,并对故障运行状态(过流、过压、欠压等)进行预警(可选)。该装置可以用在电力系统和大型工业企业领域中,并且本系统稍加改进后,可用于各种无线报警、控制装置中。例如,可以将本装置运用在电力节能方向,如通过该系统的语音、短信功能来控制灯的开关,实现灯的防盗与节能。1.2 项目背景/选题动机   STM32MP1系列通用型MPU, 集成双 Arm® Cortex®-A7和 Cortex®-M4 内核   STM32MP1系列通用型MPU, 集成双 Arm® Cortex®-A7和 Cortex®-M4 内核   站点相关:综合资讯51单片机PIC单片机AVR单片机ARM单片机嵌入式系统汽车电子消费电子数据处理视频教程电子百科其他技术STM32MSP430单片机资源下载单片机习题与教程